雙軸萬向聯軸器結構形式:半聯軸器,叉接頭,錐形銷,十字軸,銷，套筒，圓柱銷  。

這種萬向聯軸器是一種小轉矩萬向聯軸器,主要用于傳遞運動,適用于兩個不同軸的連接。在使用中,保持旋轉運:動的等角速度與主從動軸同步,不能緩沖,不能減振。  

WS型小型十字軸式萬向聯軸器用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。WSD聯軸器的材料：WSD十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52HRC。德國凌斯WSD聯軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種。

WS,WSD小十字軸萬向聯軸器模型  

Ws1、wsd1、wsd2wsd2、wsd2、wsd3、wsd3、Ws4、wsd4、ws5、wsd5、wsd6、ws7、wsd7、ws8、wsd8